去年12月，国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布5项与机器人相关的新增国家推荐标准，这5项标准均从2021年7月1日起实施。

国家标准《GB/T 39561 数控装备互联互通及互操作》包括7部分内容：通用技术要求，设备描述模型，面向实现的模型映射，数控机床对象字典，工业机器人对象字典，数控机床测试与评价，工业机器人测试与评价，均单独成册。此次发布了《GB/T 39561.5-2020数控装备互联互通及互操作 第五部分：工业机器人对象字典》和《GB/T 39561.7-2020数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价》。

《GB/T 39561.5-2020数控装备互联互通及互操作第五部分：工业机器人对象字典》由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口上报及执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

该标准主要起草单位包括：国家机床质量监督检验中心、广州数控设备有限公司、沈阳高精数控智能技术股份有限公司、固高科技（深圳）有限公司、琦星智能科技股份有限公司、重庆大学、东莞市名菱工业自动化科技有限公司、北京大豪科技股份有限公司、深圳市赛诺梵科技有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）、中国质量认证中心、浙江凯达机床股份有限公司、江门市智能装备制造研究院有限公司、五邑大学。标准规定了数控装备与数控装备之间、数控装备与生产线集成系统之间以及数控装备与上层管理系统之间互联互通的工业机器人对象字典，详述了对象字典的结构和建模规则，对机器人属性对象集、机器人组件对象集进行了分类；……