王 程，倪 旖，李 亮，郭正勇，陈 兵

（上海机电工程研究所，上海 201109）

0 引 言

近年来，随着传感器技术、通信技术、处理器技术和智能控制技术的发展，特别是飞控系统、数据链系统性能的不断完善，民用无人机产业得以迅速发展。尤其是由硬件小型化、集成化发展而来的小型商业无人机，因其携带方便、价格低廉、操作简单等优点，拥有广阔的市场。小型商业无人机在航拍测绘、电力巡线、应急救援、环境监测等多个领域得到广泛应用，给人类的社会生活带来了诸多便利。但是，一些恐怖分子可能将小型商业无人机改装成自杀或攻击性武器，会严重危害社会公共安全，为此需要发展针对小型无人机的反制手段。反制的前提和关键环节是探测预警，但由于小型商业无人机低空、慢速、小型（简称“低慢小”）的特点，很难采用传统的探测设备进行探测识别。本文分析了小型商业无人机的目标特性，分析了适于小型商业无人机的预警技术及其发展现状，并针对不同的威胁场景给出了预警应用方案建议。

1 威胁场景

小型商业无人机的典型威胁场所有机场、公共集会地和军事要地等。以下列举几次典型的由小型商业无人机造成的公共安全危害事件，如图1所示。

图1 小型商业无人机威胁场景Fig.1 Threat scenarios of small commercial UAVs

1）机场“黑飞”威胁民航飞机

2018年12月，由于小型商业无人机在伦敦盖特威克机场“黑飞”，导致英国第二大机场关闭36 小时，取消航班657 架，近12 万人的出行受到影响。小型商业无人机带有坚固的电机、电池及其他部件，在机场“黑飞”造成的损害远大于同等大小的鸟类，会损坏飞机旋翼或被卷入引擎造成严重后果，还可能撞坏挡风玻璃造成飞行事故。……