王浩凝，唐胜景，郭 杰，黄 繁

（北京理工大学宇航学院，北京 100081）

0 引 言

高马赫数滑翔飞行器速度最快可达20

Ma

以上，能够进行远距离的非弹道式机动再入，拦截难度高且具有远程快速精确打击的能力，具有速度高、状态变化快、机动能力强和可达域覆盖范围广的特点，其相关技术的研究和应用在军事领域内越来越受到重视。同时，当今主要军事强国已装备部署大量的防空反导装备，而在研的武器装备正逐渐填补现有系统防御空域的空白，作战指标也将获得巨大提升，单个再入飞行器突防优势将在一定程度上被削弱，因此再入飞行器的协同饱和攻击将是未来突防的有效手段之一。

战术导弹和无人机领域内的协同制导技术已有大量研究，但是这些研究大多建立在理想运动模型的基础之上，不适用于高马赫数滑翔飞行器这种具有跨空域宽速域的复杂动力学特性的飞行器，需要专门研究针对高马赫数飞行器的协同制导方法。高马赫数飞行器的编队控制和实时协同因黑障问题仍难以实现，而多飞行器同时抵达在飞行过程中无需依赖通信，这种多飞行器时间协同制导将成为未来高马赫数飞行器再入制导的一个发展方向。

在已公开发表的关于时间协同再入轨迹规划与制导方法的文献中，文献［2］通过BP 神经网络在线预测剩余飞行时间，基于多飞行器时间协调信息设计了协同再入策略；文献［3］研究了一种通过高度-速度走廊进行纵向航程校正、使用深度Q 学习网络（deep Q-learning network，DQN）生成倾侧角符号控制飞行时间的时间协同再入制导方法；……