李冰林，吕立亚

（南京林业大学汽车与交通工程学院，江苏南京 210037）

0 引言

为缓解部分主干道早、晚高峰时段出现的交通堵塞，提出潮汐车道解决方案，根据道路早晚高峰交通流、道路双向通行能力不均衡情况自动设置可变车道数量，该方法有助于缓解城市道路交通拥堵情况［1-2］。目前国内对潮汐车道研究主要在车道分配优化［3-4］、车道设置［5-7］、交通管理或组织形式上采用诱导线或分隔线进行引导［8］、车道车流量预测仿真［9］、信号灯协同控制算法［10-11］等方面。在实现方式上主要采用特殊标志道路分隔线或人工移动交通锥完成。采用特殊标志道路分隔线方法对陌生车辆很难实现引导，而且驾驶员需要高度集中注意力，容易产生驾驶疲劳，一旦产生交通事故可能造成更大的拥堵；人工移动交通锥费时、危险、安全没保障。美国旧金山的潮汐车道运营数年，采用拉链车通过移动交通锥改变车道数量，造价上千万，成本较高。

本文针对交通道路拥堵问题，设计一种移动隔离护栏的潮汐车道，具有手动控制、自动控制和远程遥控功能。该移动护栏通过控制电机实现护栏移动，同时利用图像处理技术识别车道标志线，使隔离护栏停在所需位置；系统利用无线模块实现网络组网功能及远程控制，利用有限状态机理论使护栏达到同步移动目的。另外，通过超声波模块对行人或车辆检测，保护护栏内行人安全。

1 系统架构及方案设计

无线传感网络拓扑结构通常有星型、树簇型和网状型。……