臧 涛，罗光宇

（1.海军驻武汉地区第二军代室；2.武汉理工大学自动化学院，湖北武汉 430070）

0 引言

船舶在正常使用或战斗过程中，会发生许多安全事故（例如舱底浸水、火灾、通海管道破损等），即损坏管制（简称“损管”）［1］，这些问题如果得不到处理，将影响该船舶的正常航行，严重时甚至可能导致沉船事故发生。因此，如何迅速准确、有效地定位受损隐患，并及时对不同损害采取有效措施，是一个亟待解决的难题。

针对舱室浸水问题，需要系统对舱室液位进行识别检测。目前，自动测水方法主要有浮子式、压力式、超声式和雷达式水位测量［2］。王德利等［3］设计了一套利用浮子式液位计进行液位测量的校准系统，其通过提升装置带动液位变化，虽然减少了环境对液位检测的影响，但是存在建设维护费用高的问题；姜继生等［4］利用压力式液位计对水箱液位进行测量，虽然模拟测试效果好，但是此装置易受环境影响，一旦应用在船舶复杂运行环境下，遭遇外界风浪时，采用此方式进行液位检测就存在较大误差；白琳［5］利用超声波设计了一套液位测量系统，虽然该系统具备较高的精确度，但是面对船舶运行中其他介质的干扰，此方法易出现误检测情况，从而影响检测结果；徐俊等［6］阐述了雷达式液位测量技术在船舶中的应用，该方法具有高精度、低功耗的特点，且不受外界环境影响，但需要较多软硬件单元联合建立，维护费用较高。

上述方法都存在自动化程度较低、建设维护费用高、易受现场环境影响、适应性差等问题。……