孙保燕, 张小可, 黄邦伟, 姚学杰, 周 鑫, 韦龙华

(桂林电子科技大学 建筑与交通工程学院, 广西 桂林 541004)

0 引 言

随着科技的进步, 无人机倾斜摄影技术也越来成熟。倾斜摄影免像控的方式一直都备受业内人士的关注, 实现免像控往往受到很多方面因素的影响, 同时对于免像控的倾斜模型质量分析也是行业内讨论的热点。

为实现免像控技术， 航测研究人员对无人机的航线优化、 数据采集方式、数据处理方法等方面都作了改进。 曹爽等[1]使用消费级大疆无人机, 采用不同航线的飞行方式采集了影像数据, 分析了不同飞行方案优越性， 通过倾斜模型检查点的平面精度和高程精度及航线长度精度对模型进行了细致的判定； 马海政等[2]通过高端无人机及动态差分设备实现了大比例的免像控测绘； McCaffrey等[3]使用倾斜摄影技术对高山林线生态区进行实景重建，从而提取树冠覆盖信息， 利用无人机结合激光雷达设备提升了实景模型的精度，能够有效监测树冠生长的周期性变化； Xu等[4]设计了一种倾斜摄影航线的优化算法和模型简化方式, 使得城市的倾斜模型轻量化且保证模型精细质量； 张允涛[5]借助搭载高精度RTK系统的固定翼无人机和智能加密空三的方法来实现免像控拍摄； 张春森等[6]提出了一种顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差方法，通过采用不同控制点个数及布设方案进一步提高了空中三角测量的精度； 周吕等[7]借助Context Capture对倾斜模型刺点以及检查点中误差来分析模型精度问题。……