吴锟，陈东生，金岳

(北京航天飞腾装备技术有限责任公司，北京 100094)

0 引言

在现代战争中，对于武器装备的要求越来越高，针对战场的主要作战武器导弹而言，仅有脱靶量的要求已经不能够满足战争的要求，对于坦克等具有较强防御能力的地面目标，对其实施攻顶能够提高毁伤效率，对于地面指挥控制中心等，采用落角大于70°的侵彻战斗部才能发挥更好的侵彻效果[1]。针对某些特殊位置的目标，比如地面反斜面固定目标，甚至需要绕到斜面后方对其进行打击。带有角度约束的制导律最早由Kim和Grider[2]提出，此后，国内外学者针对带有角度约束的制导律进行了许多研究。

基于几何的方法是通过导弹和目标的运动轨迹的几何特性来进行制导律设计，包括圆弧制导律(circular navigation guidance law,CNGL)[11-12]和内角制导律[13]等。文献[14]指出，圆弧制导律在初始方位角和最终速度方向角相差较大时，导致轨迹较长，所需能量较大，并且在初始方向角误差较大时会造成制导指令饱和的问题。当采用2段圆弧进行制导律设计时，圆弧制导律的性能得到较为明显的改善。文献[15]指出，基于双圆弧原理的制导律相对偏置比例导引律的法向过载较小。与最优制导律相比，双圆弧制导律无需实时估计弹目距离。基于双圆弧原理的制导律结构简单，在工程上更容易实现。

尽管在之前的文献中存在许多终端角度约束的制导律，但是大多依赖于剩余飞行时间估计或者角度约束的范围较小。本文基于双圆弧曲线拟合的平行弦线法，采用“C”型2段圆弧模拟导弹的运动轨迹，针对地面目标进行特定角度的打击。……