武之超

（南京熊猫信息产业有限公司，江苏南京210033）

0 引言

目前，全球的汽车工程师已经不仅仅局限于车辆本身的提升，而是将目光转投到车辆驾驶员身上，希望提高整体驾驶体验感的同时，尽可能地解放驾驶员，让车辆自身根据路面情况，在交通法规和公序良俗的道德规范下完成驾驶过程。因此，自动驾驶技术应运而生。那么如何认识自动驾驶，自动驾驶给未来汽车工业和交通系统的发展又会带来怎样的影响，下面将进行具体阐述。

1 自动驾驶

从业内专家的定义来看，自动驾驶是能实现自动感应周围环境，并且无需人为干预而自动导航载具的技术；而从非专业角度看来，自动驾驶就是在驾驶人员不介入的情况下安全、便捷、精准地把车辆开抵至目标地。简而言之，就是做一个“人工老司机”的过程。但要想实现全定义的自动驾驶，不仅仅是简单的技术发展革新的问题，也是社会道德伦理认知，甚至是法律法规的制定问题。针对这种状态，需要从自动驾驶的技术基础和自动驾驶的层级分类展开讨论。

1.1 自动驾驶的技术基础

实现自动驾驶这个完整的过程，需要了解本体信息（车况、出发地、目的地等）、外界信息（道路情况、天气情况、交规要求等），制定行车路线时根据实时的路况做出决策判断，安全便捷精准地把车辆开抵目的地。这里面的核心问题同样也是最难处理的问题，就是如何有效采集实时的路况信息，并根据数据进行决策判断做出控制命令[1]。……