谭菊琴、金重宇、王雪洁、陈昊、屠升飞

（南京理工大学紫金学院，江苏南京210000）

0 引言

随着乡村振兴战略的推进，村镇公路的交通量明显增加。而乡村公路与干线公路相连接的公路路网结构和道路等级还未达到一致，导致乡村公路与干线公路相接的交叉口事故频发，给道路交通安全带来了较大的隐患。另外，无人值守的乡镇公路交叉口交通环境复杂，交通盲区多，且交通设施较为落后，其交叉口也是交通冲突集中地段。解决这一问题的根本途径就是要提高交叉口安全预警智能化的水平。

目前研究者主要集中研究了基于视频检测的城市道路交叉口有信号灯情况下的事故预警系统。如张诚哲[1]利用监控视频监测路口的行人，通过处理后对路口前的车辆进行预警。杨良义等人[2]研究了基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统，该系统能实时感知车辆状态信息并获取区域内道路路况信息，实现了车与车、车与路之间的数据传输。朱淑亮等[3]提出了一种基于机器视觉与信息共享的全局域内的人车安全预警系统，采用机器视觉技术分析车辆和行人的运动状态，通过计算碰撞时间预测监控目标继续通行的安全程度，并向危险车辆精准传递报警信息。龚天洋等[4]研究出一种基于车道线检测获取道路能见度的方法，结合能见度模型，实时进行能见度值的计算，实现了对驾驶人的及时预警。屠升飞等只对交叉口的交通设施进行了设计。……