赖玉活 龙裕嘉 林伟健

(①柳州工学院，广西 柳州 545616；②广西科技大学机械与交通工程学院，广西 柳州 545616)

液压铰链主要由兜仔、直臂组件、缓冲器组件、弹簧、叠片以及四孔等零部件组成，因具有良好的缓冲性能，能够使关门达到静音的效果，而得到广泛使用[1]。

液压铰链结构较为复杂，装配过程中难以从一侧完成所有零部件的装配，通常需要先从正面完成大部分零部件的装配，将其翻转后，再对其反面进行压弹簧、铆接等后续装配。目前，对液压铰链正面和反面的装配均已实现自动化，但由于缺少相应的翻转机构将其连接，导致其装配生产过程仍然需要人工参与翻转和更换治具，无法实现自动化。这不仅提高了液压铰链生产成本，也影响了生产效率。对此设计了一种液压铰链翻转机构，应用于液压铰链装配线之间，以实现自动化翻转。

1 翻转机构总体概述

图1为所研究产品的结构图。完成正面装配的液压铰链随治具输送至翻转机构，要求翻转机构将其从翻转前治具上取出，并进行180°翻转后安放至翻转后治具上，随后随治具对其反面进行装配。对此，为了实现液压铰链从翻转前治具上的夹取，设计了上料机构；为了实现对液压铰链的定位和180°翻转，设计了转动机构；为了将翻转后的液压铰链放入新的治具中，设计了下料机构。采用PLC作为机构的控制系统，并通过传感器对工件进行检测；采用气缸作为上料机构与下料机构的驱动原件。翻转机构装配图如图2所示。……