何 磊，田迎彬，罗 茜

（北京奔驰汽车有限公司，北京 100176）

0 引 言

汽车行业蓬勃发展的同时，由于环保和节能的需要，汽车轻量化已成为全球汽车发展的潮流，汽车轻量化技术的研究已成为未来汽车发展的必然趋势。铝合金材料具有一系列优良特性，如比重小、比强度高、良好的成形性能、力学性能、物理性能以及工艺性能，但由于铝板料没有磁性，在自动化伺服冲压线生产时，会出现线首拆垛分张不良的问题。

1 背景及意义

企业使用的大型伺服自动化冲压线，从线首、线中到线尾均为自动化生产，线首通过拆垛机（见图1）可实现自动上料功能，即提取托盘堆垛上的各个料片并输送至传送带，该拆垛机可同时用于钢和铝制料片的拆垛。拆垛机械手在抓取板料时，需借助分离器系统实现板料的分离，如图2 所示。钢板料可使用磁铁分张器，利用磁性将板料分离，效果较好，但对于铝板料，因其没有磁性，仅能使用喷嘴吹气分离，分张效果不理想，导致拆垛机械手同时抓取多张板料，双料检测报警，造成设备停机。某车型机盖是铝板料，因板料分张不良3 个月内引起总停机时间为538 min，影响了生产效率，应及时解决和改善此问题。

2 问题分析

通过研究和分析发现，铝板料利用吹气分张不理想的原因是铝板料表面有防锈油且板料平整，铝板料在堆垛受压后每张铝板料间空气被排挤干净，板料之间紧密贴合无缝隙，分张器喷嘴吹气时空气无法进入板料间，导致分张困难。……