杨小庆，赵振华

（1.重庆工商职业学院智能制造与汽车学院，重庆400052；2.武汉工程大学电气信息学院，湖北武汉430073）

传统的发动机气门阀大多采用机械式凸轮轴驱动，通过凸轮轴实现气门的开启和关闭。这种机械式驱动机构相对简单，而且费用较低。但是，气门阀在开启时，气门升程运动参数往往是固定不变的，不能根据工况进行在线调节，导致气门阀着陆时振动幅度较大，具有一定的局限性。无凸轮可变配气机构能够根据发动机工况的不同，对气门的开启和关闭时刻进行调整，从而改善气门阀工作性能，在发动机配气机构中应用也越来越普遍。电液驱动可变配气机构是无凸轮可变配气机构中的一种，通过压缩性较小的弹性特征对气门运动进行加速和减速，为气门阀运动提供了连续可变控制［1-2］。但是，随着社会智能化技术的不断发展，人们对发动机产生的噪声要求越来越小，电液驱动可变配气机构必须增加更好的控制方法，才能更好地满足人们的需求。因此，研究电液可变配气机构控制方法，对于提高气门阀运动精度和稳定性具有重要的意义。

为了提高气门阀升程运动轨迹跟踪精度，降低气门阀落座的振动幅度，许多科研工作者从不同角度对气门阀运动轨迹展开了研究。例如：文献［3-4］研究了可变液压气门机构的气门落座特性，建立了气门驱动机构和落座缓冲机构示意图，分析了气门控制机构的工作原理，通过实验比较不同速度下气门落座时的升程和速度，为气门平稳落座提供了参考数据。……