王婧婧，陈 清

（1.吉林铁道职业技术学院机械工程学院，吉林吉林132200；2.四川交通职业技术学院汽车工程系，四川成都611130）

近年来，由于环境问题和能源需求的日益增长，电动汽车在解决与环境、能源和健康有关的问题上，逐渐受到消费者和各制造商的关注［1-2］。电机作为电动汽车的驱动元件，其直接影响电动汽车的调速范围和扭矩输出范围。与直流电动机或同步电动机相比，感应电动机驱动器由于其更坚固、紧凑、廉价和可靠的特点，成为电动汽车驱动元件的首选［3］。对于电动汽车的控制通常采用矢量控制或磁场定向控制，一般采用数字轴位编码器和轴上安装的轨迹发生器来检测转子转速［4］。磁通和速度传感器导致驱动系统的尺寸增加，增加了传感器的成本，同时降低了机械鲁棒性及系统的可靠性。无传感器矢量控制［5］作为一种新的技术，可降低驱动系统的成本、体积、硬件复杂度，提高可靠性和噪声抗干扰能力，是一种理想的电动汽车电机控制策略。近年来，研究人员提出了许多改进的速度估计技术［6-8］，如滑模观测器［8］、扩展卡尔曼滤波器、速度自适应磁链观测器和模型参考自适应控制器。在所有的策略中，基于模型参考自适应控制的技术被证明是研究人员提出的最好的方法之一，因为它的公式简单，计算复杂度低，易于实现［9］。

提高电机工作效率可显著提升电动汽车的行驶里程，感应电机磁通损耗对其效率有显著影响，对于恒速运行，若转矩可变，则必须改变磁通，以提高驱动效率。……