何跃军，李兴贵

（1. 深圳职业技术学院 机电工程学院，广东 深圳 518055；2. 东莞市典航自动化设备科技有限公司，广东 东莞 523000）

直线电机与常见的旋转电机相比，没有传动中间转换机构，刚性高，定子、动子不接触，行程不限等诸多优点[1-3]．随着新型控制理论、永磁材料及加工技术，特别是现代电力电子技术的飞速发展，与传统的传动方式相比，其动态响应、速度、精度等方面的优势越发明显，在精密机床、机器人、半导体制造、电子元件的接插等同时对速度和精度有着较高要求的工业领域，不断受到青睐[4-6]．但其应用过程中，对使用者的专业理论知识和综合技能要求较高，一般较难掌握．基于此，本文设计了一款直线伺服电机实训平台，学生利用该平台，能增强对直线电机的感知度，加深对直线电机原理的理解，迅速掌握直线电机常用的实操技能，满足市场对高技能人才日益增长的技术需求．

1 实训平台硬件系统设计

1.1 结构设计

实训平台硬件原理框图如图1所示，三维结构图如图2所示．由电机本体及控制部件和控制对象两大部分组成，采用上、下位机主从控制方式，上位机为PC机，利用与直线电机配套的监控软件，监控下位机（伺服驱动器）运行．平台采用模块化设计，能实现电机位置、转矩、速度以及组合等多种控制模式运行，具有设计新颖、价格低廉，易于分层次教学，学习上手快等优点．

图1 实训平台硬件原理框图

图2 实训平台三维结构图

1.2 平台主要器件及……

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