胡 兴，刘检华，庄存波+，武 颖，张 雷,2，熊 辉

(1.北京理工大学 机械与车辆学院 数字化制造研究所，北京 100081；2.天津商业大学 机械工程学院，天津 300134)

0 引言

复杂产品指客户需求复杂、产品组成复杂、产品技术复杂、制造过程复杂、项目管理复杂的一类产品，如卫星、导弹、火箭等[1]。复杂产品的装配属于产品研发生产工作的后端，是保证复杂产品质量可靠性和交付任务最重要的环节之一，因此实现复杂产品装配过程的精细化实时管控，从而提高装配生产效率和装配质量，具有重要的工程意义[2-3]。

复杂产品装配是典型的离散型装配，具有以手工装配方式为主、面向订单生产、零部件种类和数量繁多、涉及专业领域广、注重可追溯性等特点[4]。需要指出的是，复杂产品的装配过程是一个反复试验、不断尝试的过程，其具有随机性，生产节拍不明显，还具有装调周期长(有些甚至达到10个月)、装配工艺不稳定、返工返修多等特点[5]。复杂产品装配过程管控，是为完整采集装配过程数据、提高装配质量和效率而展开的针对装配过程的管理与控制。

为实现复杂产品的装配过程管控，国内外学者针对装配过程数据采集与管理、装配过程可视化监控、装配质量管控等进行了研究。装配过程数据的采集和管理是实现装配过程管控的前提，Zhang等[6]开发了基于无线射频识别(Radio Frequency IDentification, RFID)的智能看板，实现了准时制模式下的数据实时采集和过程监控；万峰等[7]提出基于工作流模型的复杂产品装配数据采集和管理方法，该方法主要实现了异构数据的存取和组织、装配数据采集表格的动态定制，以及技术问题处理数据的细粒度管理等功能；……