易 扬，冯锦丹，刘金山，陈长江，刘晓军，倪中华

(1.东南大学 机械工程学院，江苏 南京 211189；2.北京卫星制造厂有限公司，北京 100094；3.上海航天设备制造总厂有限公司，上海 200240)

0 引言

随着航天器(卫星、火箭等)、飞机、高端数控机床等复杂产品整机装配性能保障由最初的设计、制造环节逐渐向装配环节发生深刻转变，通过产品设计、制造和装配三者协同来保证产品整机性能成为发展的必然[1-2]。复杂产品机械结构具有高服役性能、高可靠性和高性能保持性的特点，零部件的高性能装配是实现产品功能的前提和基础，而装配精度则是体现产品机械结构性能、保证产品装配质量的重要技术指标。因为当前大多数复杂产品装配过程具有高度离散型装配的特点，其产品最终的装配精度和装配性能难以在产品设计、加工制造、装配等环节的各种耦合因素综合下得到保证，所以有效准确地预测和分析复杂产品离散装配过程的装配精度，进而对产品现场装配过程进行高效协调与精度控制，为后续产品装配工艺进行闭环反馈优化并持续改进产品装配质量提供指导策略，具有非常重要的意义。

产品装配精度指装配后精度输出的几何要素或装配功能需求(Assembly Functional Requirement, AFR)的几何要素在某一指定方向上允许的误差最大变动值，而装配精度预测就是在实施装配前利用相关计算方法或技术手段有效预测产品装配精度的过程。通常传统的装配精度预测方法是在产……