赵成龙 宋青豫 冯荣森 杨雪婷 舒旭东

摘要：随着社会发展，老年人和残疾人，尤其是一些丧失上肢运动能力的残疾人，愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和自由度，这也会促进轮椅逐步智能化的发展。针对上述问题，本文设计了一款履带式多功能助老轮椅，结构简单，组装方便，易拆卸，易清洗，并对其系统功能进行了简要的分析，对控制抓取模块与电机驱动模块做出设计，对将来的市场发展带来一定的参考依据。

关键词：履带式轮椅;智能;设计

一、引言

在经济飞速发展的现代社会中，一方面，人口老龄化的速度不断加快，问题越来越严重。据相关调查显示全球大多数国家正迅速老龄化，2019年我国65岁以上的人口达到了约2.54亿（2018年约为2.49亿），预计到2050年老龄人口将超过4亿，占社会总人口的31%左右。另一方面，残疾人的数量也在大幅增加，值得注意的是，由于工伤和交通事故、体育运动伤和自然灾害等原因造成的肢体残障者的数量大幅上升。由此可见，我国的轮椅使用群体日趋庞大，为关心老年人、残疾人的生活，减轻医疗护理事业的压力，各式各样的助老、助残运动装置也应运而生。此外，据相关社会调查普遍反应：现有的手动轮椅缺乏上下楼梯和翻越障碍的实用效能，使用较为麻烦，很难进一步满足使用者日常生活和出行需要。而多功能轮椅作为先进的代步工具能进一步有效帮助老年人和行动障碍人士满足生活需求、改善生活质量，具有很大的实用性社会研究价值，我国对多功能轮椅的研究创新也尤为迫切。……