谭吉 黄自湘 柯树浩 黄婉雯 周永恒

摘要：水中的漂浮物及水下的垃圾一直困扰着人们生活，世界各国也花费了大量的时间、精力和经费去清理。针对现有的水上清理船功能的局限性，因此，设计出一种智能清理船，提出一种具有太阳能电池系统、动力系统、控制系统、传感系统、自动识别执行系统以及船体系统的水上智能清理船，进行对各种河道、海滩等水域以进行高精度远程作业，提高水面清理工作的安全性和高效性，节省人力成本。

关键词：设计，智能清理船，远程作业，高效性

0.引言

近年来，旅游业蓬勃发展，产生了许多水上垃圾，而且人们对美的欣赏要求越来越高，但是人工打捞这些垃圾效率低、耗时长，无法满足景区的要求，所以，景区对新能源水上清理船的需求是庞大且迫切的。

1.结构设计方案

（1）该船采用双船体结构;该船使用双船体结构，每个船体一个推动机。在两个船体间有多段连接桥连接两个船体的结构框架，框架中作为舱室。载舱室内存有蓄电池、核心电路板。在连接桥上端部署信号接收装置已接收wifi和太阳能电池板。两船体前端各一个机器抓（清理网），在双船体中间放置履带式铲子。这样能清理各种大小不一的障碍物，以及面对复杂的环境能轻松应对。

（2）动力系统：此船采用4块太阳能板将太阳能转换为电能储存在4块24V的铅蓄电池内，让装置可以更长时间地工作，提高传输效能。根据船的变速结构，我们设计了控制系统，该控制系统能精确调速、转向更平稳，性能更稳定。……