刘均勇 林啟模 骆岷 吴乐成 李永恒

摘要：本项目主要针对中小型物流分拣中心，为提高分拣工作效率，提出一种以竖直方向的快递物流件自动识别分拣系统进行设计研究，使物流分拣中心变得更加智能化，从而代替人工、提高效率和降低成本。

关键词：分拣系统，设计，智能化，自动识别;

1.引言

物流行业迅猛发展，需要分拣的物件量增大，人工分拣很难满足需求。很多 大型的分拣中心都有专业的分拣装置，但这些设备价格昂量，并且整个分拣系统占地面积广，中小型分拣中心难以接受。本项目研究主要面向中小型的物流分拣中心，目的在于提供-种设计合理、消费水平相对较低的中小型物流分拣装置，使快递包裹分类更加的方便快捷，大大降低快递分发的强度的一特自动扫码分拣快递的装置，满足中小型分拣中心的追切需求。

2.智能物流分拣系统

本系统主要由基于竖直方向设计的传送部分、识别部分、分拣部分、扩展部分组成。传送部分由普通传送带、基于竖直方向的传送带和STM32控制模块组成，STM32通过传感器和其他模块获取传送带的速度信息、快递在传送带是否重叠、快递是否准确到达另外的传送带等信息，然后STM32通过处理和分析这些信息来控制传送带的运行。识别部分由一组合摄像头和树莓派组成，一组合摄像头能够从不同角度拍摄，这样能够确保快递的条形码或者二维码被准确扫描识别，树莓派用于处理摄像头获取的照片并处理和分析从图片的二维码中获取准确的信息然后传递给分拣模块。……