谷良田 梁礼贤 程仁煌 黎坤华 林孔鹏

摘要：国家提出的科技强国战略以来，我国科技研发事业得到了前所未有的发展，能力得到了全方位提升和突破。针对人们的收入水平、消费水平的不断提高，同时工作压力也不断增大，人们极想从繁琐的劳动家务中解放出来这一问题，我们对智能服务型机器人进行了设计与应用研究，使其能够采用机械手将垃圾拾取到自带垃圾桶和吸尘器自动吸尘的方式，从而完成家庭垃圾清理的功能。

关键词：智能家居;清洁机器人;设计;应用

1.引言

随着科技水平的不断提高，机器人已不再只用于工业化生产，而是逐渐出现在家庭生活中，人们对智能家用机器人也不再陌生;同时，现代生活节奏不断加快，人们不仅要忙于繁重的工作与应酬，还要处理各种各样的家务，因此我们团队研发了一款低成本，功能齐全的智能清洁机器人，以此更好地追求高品质的生活。文章就智能服务机器人的设计应用做出相应的概述，具有一定的参考价值。

2.智能服务机器人的结构设计

智能服务机器人由1--底座移动轮组、2--可伸缩吸尘器、3--机械手、5--垃圾桶、6--吸尘收集器等基本构件组成。结构简单，组装方便，易拆卸，易清洗，日常不需要太多维护， 大大降低了日常维护频率。

1）底座移动轮组。底座移动轮组由8个小移动轮组成，左右各自4个为一组，分别由两个直流电机驱动。在实际使用中，可实现机器人的全方位旋转、自主移动。

2）可伸缩吸尘器。……