张向东

摘  要：实现对煤矿机设备的自动化、智能化、规范化管理，从根本上解决煤矿人机管理遇到的问题，现将四足机器人科学应用煤矿中，用自动化操作代替手工操作。首先针对煤矿存在的问题，介绍了四足机器人的结构，其次，探讨了四足机器人在煤矿管理中的具体应用。结果表明：四足机器人具有非常高的应用价值和应用前景，不仅可以缩小人力成本、物力成本和财力成本，还能保证煤矿煤矿生产的高效性和安全性，起到了减员增效的作用。因此，四足机器人值得被进一步推广和应用于煤矿中。

关键词：四足机器人;煤矿;使用

1煤矿常见问题

1.1作业环境复杂危险

煤矿 作业环境具有一定的复杂性和危险性，在开展煤矿 作业期间，经常遇到矿井水灾、矿井粉尘灾害、矿井火灾等灾害。在煤矿 开采深度不断增加下，这些灾害出现的概率也在不断上升。目前，煤矿 开采深度远远超过了500n，个别煤矿 开采深度甚至超过了900m，这无疑增加了矿井热害发生的风险，为矿井的生产埋下了一系列的安全隐患。

1.2劳动力密集

煤矿生产需要大量劳动力，这无疑增加了企业劳动力的密集度。对于大型矿井交接班而言，需要的作业人员达到了900人以上;对于灾害比较严重的矿井作业交接班而言，其作业人数达到了90人以上。采煤工作面单班作业人数规定如表1所示。 一旦矿井出现安全事故，将会危及作业人员的人身安全和财产安全。

1.3劳动强度高

煤矿 作业人员在日常的工作中，其劳动强度较高，具体表現在劳动力消耗大和劳动时间长。……