赵炜杰 王丹

摘  要：为了检测工件表面是否存在污渍，是否有缺陷，进行了基于OpenMV的工件表面质量系统检测设计，并对不合格的工件进行分拣。系统主要由OpenMV机器视觉处理模块、光电开关位置检测模块、LED光源模块、OLED显示模块以及步进电机传送驱动模块等组成。软件模块实现了颜色识别、工件位置检测、传送带驱动模块以及检测结果显示等功能。经实物运行验证，本系统稳定可靠，检测精准度高，能够实现流水线上的工件表面质量检测，有效地解放人工生产力。

关键词：机器视觉;OpenMV;颜色识别;缺陷检测

中图分类号：TP391.4               文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）15-0182-03

Abstract： In order to detect whether there are stains and defect on the surface of the workpiece， the OpenMV-based workpiece surface quality system inspection design is carried out， and the unqualified workpieces are sorted. The system is mainly composed of OpenMV machine vision processing module， photoelectric switch position detection module， LED light source module， OLED display module and stepper motor transmission driver module. The software module realizes the functions of color identification， workpiece position detection， conveyor belt driver module and detection result display. Verified by physical operation， the system is proved to be stable and reliable with high detection accuracy. It can detect the surface quality of workpiece on the assembly line and effectively liberate the human productivity.

Keywords： machine vision; OpenMV; color identification; defect detection

0  引  言

常规的工件缺陷检测可使用机器视觉检测代替人工检测，使用机器视觉检测可以避免人工长时间检查大量且重复的工件带来的视觉疲劳导致的检测误差，同时使人工生产力从简单重复的质检工作中得到解放。机器视觉的颜色识别在许多领域都有应用，用于红绿灯识别，为帮助色盲、色弱群体以及无人驾驶提供可能[1];用于农产品色选机，大大提高挑选效率，减少人工挑选误差[2];用于食品熏烤过程，提升食品生产效率与品质[3]。本文对工件表面污迹的检测进行研究，采用OpenMV机器视觉模块进行图像采集与处理，采用流水线传输的方式进行工件传送，使用红外对传送带上的工件进行定位，使用ROI感兴趣区域将工件表面受检区划出，对该区域进行颜色识别，使用边缘检测将污渍圈出，将图像处理结果通过OLED屏幕显示并根据结果驱动导向阀进行分拣，实现流水线化工件表面污渍检测。……