洛佳男， 张宝晨， 耿雄飞， 李亚斌, 马恒哲

(1.交通运输部水运科学研究所， 北京 100088; 2.佛罗里达大学， 盖恩斯维尔 32601)

航行安全是推动船舶智能航行技术发展的重要前提。相比常规航行，船舶智能航行综合应用了人工智能、视觉与感知计算、边缘计算、大数据、遥控与运动控制、融合通信、定位与导航系统、时空地理信息等多种先进技术，理论上可有效减少由人的因素导致的水上交通事故。但从技术背景和航运发展历程来看，船舶智能航行技术尚处于初级阶段，仍需要通过大量的试验对所应用的理论和技术进行迭代优化，且确立适用“有人船”和“无人船”共存[1]的法律法规、国际航行准则与标准也需要经历漫长的过渡期。

科学认知船舶智能航行的安全风险，制定详细的风险管控策略，是当前政府、学界和产业界需要明确的基本问题，关乎智能船舶的商用化进程。国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)在2017年第98次海安会上设立了海上水面自主船舶(Maritime Autonomous Surface Ships,MASS)议题，相继开展了MASS的概念、分级以及立法范围界定等问题研究，并在2019发布了首个IMO关于MASS的正式文件——《MASS临时测试导则》[2-3]。IMO相关工作为世界范围内的自主船舶技术研发、分级、测试和风险防范提供了方向。基于此，文献[4]～[10]从政府治理角度，重点分析了无人自主船舶对于船舶产业、海上环境、海事监管等方面带来的挑战和风险，并提出了治理层面的风险评估方法和防控策略。学界主要关注自主船舶的碰撞风险和网络安全风险两个方向……