张宝晨， 于巧婵，2， 徐加庆， 佟宝琳， 魏长庚

(1．交通运输部水运科学研究所， 北京 100088； 2.天津大学， 天津 300354； 3.中国海事服务中心， 北京 100029)

智能航运作为交通强国的重要支撑，是航运业未来发展的必然趋势[1]。船舶智能航行技术是智能航运发展的先导技术，也是国际智能航运技术竞争的焦点。研究智能航行各种驾驶模式下的信息交互与协同，不仅有利于认识智能航行的船船、船岸协同关系，而且对于发展智能航行技术和构建基于船岸协同的智能航行与控制系统具有重要意义。

本文对智能航行驾驶模式和不同驾驶模式在其发展初级阶段的综合运用与转换进行深入分析和预测，进而揭示智能航行不同驾驶模式下船船、船岸之间信息交互内容和方式的变化与特点，为优化船船、船岸信息交互效率，提升船舶智能航行的安全水平提供技术理论支撑。

1 船舶航行驾驶模式分析

2018年5月，国际海事組织(International Maritime Organization, IMO)海上安全委员会第99次会议提出了海上自主水面船舶(Maritime Autonomous Surface Ships, MASS)自主程度四个等级划分的概念，为智能航行技术及其驾驶模式的研发和应用提供了基础性国际通用依据。

根据国内外的案例调查，无人驾驶是现行国际公约和国家立法所不允许的，目前安装智能航行系统的船舶主要有三种形式：一是符合现行公约与法律法规标准的常规船舶(以下简称“常规船舶”)加载辅助驾驶系统，二是常规船舶加载遥控驾驶系统，三是常规船舶加载同时具有遥控驾驶和自主驾驶功能的智能航行系统。……