CNES实时和存档卫星轨道/钟差产品对北斗PPP的影响分析
2021-03-12欧阳晨皓史俊波黄永帅郭际明
欧阳晨皓 史俊波 黄永帅 郭际明
1 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079
2016-11发布的RTCM(radio technical commission for maritime services)V3.3标准中已正式定义北斗广播星历格式,但尚未给出北斗空间状态量(state space representation,SSR)的定义[1]。为了满足北斗实时精密单点定位(precision point positioning,PPP)需要,各IGS分析中心自定义了北斗SSR的RTCM报文格式,其中北斗实时轨道/钟差改正数被定义为报文类型1258/1259/1261[2]。研究表明,在目前提供北斗实时轨道/钟差改正数的IGS分析中心中,法国国家太空研究中心(CNES)提供的产品精度最高[3-4],其应用也最为广泛[5-10]。CNES除了通过NTRIP网络协议向用户提供北斗实时轨道/钟差改正数外,还在其官方网站上提供存档轨道/钟差产品,延迟为1 d。
目前,部分事后模拟实时的研究及对延迟要求较低的应用直接使用CNES的存档产品,但未对CNES实时产品和存档产品之间的差异及这些差异对北斗PPP的影响等问题进行研究。因此,本文从使用CNES产品的北斗实时PPP用户角度出发,对比分析连续10 d的CNES北斗实时产品与存档轨道/钟差产品,从轨道/钟差差异及这些差异对PPP的影响2个方面进行研究。结果表明,2种产品并不完全一致,使用这2种产品的PPP精度差别达到cm级,在实际应用中不可忽视。
1 数据与分析方法
1.1 数据描述
CNES实时产品可通过NTRIP协议从武汉大学GNSS实时产品服务器中获取,对应地址及端口号为ntrip.gnsslab.cn: 2101。CNES将北斗实时轨道/钟差改正数按照RTCM3格式进行编码,报文类型为1261,播发时间间隔为5 s。
CNES提供的轨道/钟差存档产品获取地址为http://www.ppp-wizard.net/products/REAL_TIME/,可提供采样率为5 min的轨道/钟差产品,文件命名方式为cntwwwwd.sp3,另外还提供采样率为5 s的高采样率钟差产品,文件命名方式为cntwwwwd.clk。……
