汪连贺

（天津海事测绘中心，天津 300222）

关键字：北斗短报文；数据压缩；连续轨迹

引 言

北斗卫星系统接收机终端能够向指定终端号的接收机终端发送短报文信息，也能够接收其它接收机终端发送的短报文；民用北斗接收机终端发送短报文频度为每分钟发送一次，每次最多发送70个字节的信息。船舶在航行的过程中定位仪不间断地输出船舶航行的轨迹，形成（时间、经度、纬度）的坐标序列；一般情况下，坐标序列时间格式为HH:MM:SS格式（8字节），经度为dddmmss.ssss格式（12字节），纬度为ddmmss.ssss格式（11字节）；每个位置信息的坐标对字节总数为31字节；利用民用北斗卡每次最多传输两个坐标对（传输信息总字节数需不大于70字节），也就是30 s传输一个点坐标；对于航行船速为20 kn船舶，30 s航行距离为 300 m左右，对于航行船速为40 kn船舶，30 s航行距离为600 m；因坐标位置时间间隔过长，船舶航行距离间隔过大，故此不能真实地记录船舶航行轨迹，造成船舶航行路线失真；在现实生活中有很多需要查看船舶运行连续轨迹的需求，比如：因船舶事故等原因需要追踪船舶运行航线，不能记录真实的轨迹则无法准确地回放。

因此，如何改变现有常规手段进行传输船舶位置的信息，使其快捷有效传输船舶航行连续轨迹，提供一种基于北斗短报文的船舶连续轨迹传输压缩方法，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

1 船舶连续轨迹压缩原理

船舶在航行的过程中船舶定位仪不间断地输出船舶航行的轨迹，形成时间、经度、纬度的坐标序列；……