陈志刚，夏郑伟，王鹏程，杜彦生

（1.江苏大学 京江学院；2.江苏大学电气信息工程学院；3.江苏大学 环境与安全工程学院，江苏 镇江 212000）

0 引言

我国是一个农业大国，喷雾施药是控制苗圃、果园病虫草害行之有效的方法［1］。混药控制系统作为施药控制系统的核心之一，在施药过程中起着十分重要的作用［2-3］。传统的农药喷洒过程中，农药混合和搅拌都是在喷洒之前进行［4-6］。混药过程中人需要与农药接触，对操作者有一定毒害危险，且混药量很难掌握，混药比精度低，多余的农药会造成环境污染和浪费［7-9］。为解决以上问题，在线自动混药技术研究提上日程［10-12］。在线混药系统将药、水独立放置，在施药作业时自动混药且对混药比进行控制，能够因地制宜，提高农药的使用效率、减少环境污染和作物农药残留问题，是构建绿色、环保生态环境的有效手段［13-15］。孙竹等［16］设计一种微小型注入式直流混药器并进行实验。该装置采用直流变频技术控制混药泵流量，适用于柱塞泵喷雾机，但未考虑变量喷雾机使用情况，且未说明混药比调节范围；袁琦堡等［17］对实时混药喷雾系统进行研究，通过改变控制信号的脉冲频率调整精量柱塞泵转速，达到控制供药量目的，但其控制精度主要取决于柱塞泵精度，存在一定局限性。

本文设计一种可用于变量喷雾机的实时混药系统，通过液位传感器获取缓冲罐液位信息，并据此控制混药量，在满足变量喷雾机农药使用的同时节约农药；……