伏帅，张勇辉，李佳吕，王萌榛，彭璐，冯琦胜，梁天刚

（兰州大学草地农业生态系统国家重点实验室/兰州大学农业农村部草牧业创新重点实验室/兰州大学草地农业教育部工程研究中心/兰州大学草地农业科技学院，甘肃兰州730020）

草地盖度指观测区域内植物的垂直投影面积占观测区地表总面积的百分比，是描述生态系统特征和草地生长状况的重要生态学参数和量化指标[1]，可作为评价植被生产力、生态系统恢复程度、生态系统健康、生态系统服务功能等的有效指标之一[2]。

目前，草地盖度的估测方法主要包括实地测量和遥感估测两种途径。传统的地表实测方法包括目估法、针刺法和仪器法等，这些传统方法由于费时、费力等缺陷而逐渐难以满足目前的草地调查工作[3]。照相法是垂直于地面照相后，通过照片估算草地盖度的方法[4]。随着数字摄影技术的快速发展，将数码相机与图像处理技术相结合的照相法因其具有准确、迅速、低价、简便等优势在传统地表实测方法中脱颖而出，目前已成为最普遍、最有效的盖度测量方法[4-5]。然而，地表实测法缺乏宏观性，其观测范围往往被限制在较小的空间尺度范围内，不利于快速对较大范围的草地进行观测。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)是一种自备动力装置和导航模块的无人驾驶航空器[6]。近年来，UAV 及其相关技术发展迅速，其能够实时获取高分辨率遥感影像数据，机动性强，成本低廉，操作简便，正逐步成为地面监测和高空遥感的有效补充手段[7]，现已被广泛用于生态系统监测[8]、工程测绘[9]、灾害监测[10]、农业生产[11]等方面。……