雍利鹏， 李明波

(中航电测仪器股份有限公司，陕西 西安 700119)

直升机外吊挂运输作为一种快速、灵活的运输方式在军民领域已广泛应用，然而直升机吊挂运输属于高风险科目，在实际飞行中，超过10%的直升机飞行事故与吊挂飞行相关[1]。直升机吊挂起飞时，如果未知吊挂载荷而直接飞行可能会因过载造成安全事故；正常吊挂飞行时吊挂货物将产生额外的气动载荷与惯性载荷，会与直升机的运动相耦合，使直升机的飞行动力学特性发生变化[2]，如果飞行员未知吊挂货物载荷变化，未能及时调整飞行姿态，将影响飞行稳定性[3]，此时一旦发动机失效，直升机易进入飞行高度和飞行速度组合确定的危险区(回避区)[4]，造成安全事故；到达目的地后，由于地面效应及其他环境影响，飞行员需要集中精力操控直升机，特别是单飞行员时，无暇顾及吊挂物的投放操作。此时可以通过监测吊挂物的载荷，在吊挂物触地、载荷小于门限值时，机电管理计算机控制货物挂钩装置打开，投放吊挂物[5]。因此，通过从直升机吊挂起飞、飞行、投放全过程监测吊挂物的载荷，可以为正常起吊飞行和飞行员调整飞行姿态提供参考，在到达目的地后，实现半自动化投放，降低人工参与度，保障吊挂飞行安全。当前国外直升机外吊挂运输应用十分广泛，有直接监测吊挂货物载荷的手段和方法，而国内主要采用间接的方法监测货物载荷。本文通过叙述电阻应变式测……