王继虎， 樊晶晶，2， 孙安斌， 邹 志

(1.航空工业北京长城计量测试技术研究所，北京 100095； 2.北京航空航天大学，北京 100083)

边缘轮廓线是指两个表面相交形成的一段长度有限的直线或曲线。零件的边缘轮廓线一定程度上定义了零件的空间范围和几何尺寸。边缘轮廓线的空间约束属性和尺寸定义属性使其成为产品质量检测的重要对象。

边缘轮廓的加工精度是保证零件装配质量的重要因素。对于大型零件，其边缘轮廓的加工偏差决定了装配质量和效率，如飞机风挡玻璃、蒙皮、雷达罩等大型薄壁零部件。飞机大部件具有尺寸大、刚性低、价格昂贵的特点，为使其充分发挥预期作用，应保持其处于良好的装配状态。受加工工艺的影响，飞机大型零部件的边缘轮廓与理论边缘轮廓存在不同程度的偏差，使得装配后的零部件和装配框体或桁架之间存在应力，或装配间隙不符合要求，影响零部件的使用寿命和整机的安全性和气动性能。因此，为保证大型零部件的装配质量，提高装配效率，零件的边缘轮廓线需要进行在线或线下检测及评价。同时，在三维模型数字化分析领域，如逆向工程及飞行器隐身性能分析[1]方面，零件边缘轮廓检测也是重要的研究内容。

综上所述，零件边缘轮廓线的识别提取技术在产品质量检测、装配和数字模型分析等方面具有重要的作用。现有的零件边缘轮廓识别方法可分为基于二维图像的检测[2-3]和基于三维点云数据的特征点识别[4-5]两类。……