王灿博，姚河江，谢新亚，孙利锋，任一迪，马清明

（新疆新研牧神科技有限公司，新疆乌鲁木齐830026）

0 引言

目前市场上的自走式收获机械多为驱动轮刹车，利用刹车总泵为刹车分泵提供制动压力实现刹车，由于制动总泵为机械杠杆定比驱动，总泵的排量和压力都受到限制，此种方式在刹车制动过程中费力且制动效果不好。大部分自走式收获机驱动桥和转向桥采用的刹车方式不同，刹车时所需的压力和流量也不相同，刹车总泵制动的方式不能实现四轮的同步刹车[1]。刹车过程费力且驾驶舒适性差，当车速过高时刹车容易造成机器翘尾，存在较大的安全隐患。

为解决上述问题，本文介绍了自走式收获机四轮同步刹车系统，实现自走式收获机械四轮同步刹车，并通过液压助力提高了驾驶舒适性和安全性。

1 结构及工作原理

1.1 结构

该系统主要工作部件有背压阀、制动阀、制动分泵、压力平衡阀、连接油管等，如图1。

通过从液压系统取油，经过背压阀将多余的压力通过背压阀泄油管泄掉，剩余的压力供给制动阀，为制动阀提供液压助力。当踩踏制动踏板时液压推动制动阀活塞，为制动阀提供助力，使制动阀产生压力，助力时制动阀双腔之间的平衡阀会平衡双腔的压力，通过管路作用制动分泵实现刹车制动。

图1 制动系统连接图结构示意

1.2 工作原理

如图2，齿轮泵为整个系统提供液压流量和压力，单路稳定分流阀优先保证转向系统和刹车系统的供油，液压油的压力经过背压阀释放掉部分油压后进入制动阀为制动器提供助力压力和制动油液，当刹车踏板踩下后由液压系统提供的压力推动助力器活塞移动，为刹车分泵提供压力进行刹车制动。……