邹 平，姜鲁艳 ,王 瑞 ，罗文杰

（1.新疆农业科学院农业机械化研究所，乌鲁木齐830091；2.农业部林果棉与设施农业装备科学观测实验站）

0 引言

日光温室机械化和自动化程度越来越高，保温被成为温室冬季生产必不可少的装备。现阶段日光温室保温被覆盖率比例逐年增加[1]，大部分通过倒顺开关人工控制开启，在温室作物顺利安全越冬生产的同时，会产生一系列问题，每座温室开启完毕最少需要8 min[2]。如果同时打开，外界环境的变化会导致卷被机工作方式不可靠，保温被位置无法精确限位[3]；严寒天气下出现故障后难以解决，稍有不慎就会使保温被卷过头，坠落至温室后墙，难以短时间内解决，甚至造成人员伤亡[3-5]；同时造成整座温室作物冻死和财产损失[6]。

目前，国内在温室卷帘机限位方面的研究有很多，主要有通过碰撞限位开关切断电源方式、利用角度传感器记录卷帘机运行位置，采用卷帘机定时器进行限位[7-9]，或通过PLC 可编程序控制器对电动机的控制系统设计以及采用卷帘机接收到顶端或底端接近开关电信号时，停止交流电机的运转，最终实现保温材料的卷放的方式[10-12]。因此，温室冬季应用卷被机大多采用行程时间控制、红外电路控制和碰撞机械式装置等进行控制，这几种控制装置经过时间和实践证明在西北极端天气条件（如-20℃恶劣天气）下容易出现故障，安全性与可靠性不够。出现故障的主要原因包括：（1）雨雪渗入保温被内部后，温度下降易结冰，卷被机上卷时保温被变形，导致保温被左右端上卷速度不一致；……