武和全 ，张家飞 ，胡 林

（1. 长沙理工大学，工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室，长沙 410004；2. 长沙理工大学，机械装备高性能智能制造关键技术湖南省重点实验室，长沙 410004）

前言

自动驾驶是智能交通系统（ITS）应用之一，已经被汽车行业在全球广泛应用［1］，它依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位系统等协同合作，在无人参与下，由计算机自动安全地操作机动车辆［2］。由国际自动机工程师学会（SAE International）提出的自动驾驶分级方法得到了国际认可，该方法被美国交通运输部采用［3］。按照我国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》文件，自动化驾驶分成6 级，分别是L0应急辅助，L1部分驾驶辅助、L2组合驾驶辅助、L3有条件自动驾驶、L4 高度自动驾驶和L5 完全自动驾驶［4］。2016 年，特斯拉和日产公司都在量产车型上首次使用了L2级别的自动驾驶技术［5］。在未来的自动驾驶中，车辆不再需要驾驶员的操作，座椅布置也不再是单一朝向，乘客可根据行程的长短自由选择合适的座椅朝向。自动驾驶汽车作为一种新的高科技产品，其车身结构和车内外环境必然与传统汽车有所不同，整车的安全性和舒适性也会发生变化。

对于高级的自动驾驶汽车来说，驾驶员从驾驶任务中解脱出来后，不需要坐在转向盘前操控车辆［6］。自动驾驶汽车座椅和内饰设计的理念包括设置灵活的座椅定位和朝向，以及能够完全躺卧的座椅［7］。Jorlöv 等［8］对不同年龄段的志愿者进行了研究，确定乘员在长途驾驶情况下最常选择的座椅朝向。……