曾小华，陈虹旭，宋大凤，崔 臣，李占江，蒋元广

（1. 吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022；2. 南京越博动力系统股份有限公司，南京 210000）

前言

面对日益严峻的环境和能源问题，汽车产业正经历由传统汽车向新能源汽车的转变。其中，电动汽车与混合动力汽车发展迅速，并具有良好的市场前景。作为关键部件之一，驱动电机的运行特性大大影响电动车和混合动力车的行驶性能。永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor， PMSM）具有功率密度大、运行效率高、控制器成本低等优点，广泛应用于新能源汽车领域［1］。

永磁同步电机可分为表贴式和内置式两种结构，由于内置式PMSM 永磁体安装于转子铁芯内部，电机机械强度高，容易实现弱磁升速［2］。在电机的输出转矩和功率不变的前提下，提高驱动电机的最高转速可以降低电机体积和质量，提高功率密度，因此内置式PMSM非常适合作为车用驱动电机。

对于混合动力车辆，提高燃油经济性的有效手段之一是利用驱动电机回收再生制动能量，制定合理的制动控制策略以回收更多的能量。Ko 等［3］针对并联式混合动力车辆，提出一种基于模糊控制的制动分配策略，实现再生制动与液压制动的协调控制；Kumar 等［4］针对后轮驱动的串联式混合动力车，在传统并联制动控制策略基础上提出一种新的并联协同控制策略，在实现制动回收能量提升的同时保证了驾驶员的制动感觉不变；靳立强等［5］为提高电动轮汽车的再生制动能量回收率，设计了一种模糊控制器，并以UDDS 循环进行了仿真；……