（上海船舶设备研究所，上海 200031）

孙 杰，祁新杰

0 引言

某小车在实际运动规律中，根据时间可以分为冲击信号、加速段信号和匀速段信号。然而，这些运动的成分比较复杂，包含与小车结构有关的振动成分以及压缩空气推动小车影响的成分。为了在整体信号中有效剥离与小车结构有关的振动成分，有必要确定小车水平运动方向的固有频率。其中，力锤激励法是测定固有频率时应用最广泛的试验方法。

1 试验方法

力锤上装有力传感器，被敲击物体上装有加速度传感器，用锤子敲击被测物体，被测物体可以产生响应，就可以测得力锤的敲击和响应信号，通过模态参数提取方法对这2路信号进行处理，得到被敲击物体的传递函数。力锤锤击产生的冲击脉冲是宽频带脉冲，见图1。

由此可知，求得的力锤响应传递函数中包含了各阶模态的参数信息，一次锤击试验就可以激励出所有模态。需要注意的是，锤击激励的频谱范围和力锤锤头有关。选用不同材料的锤头，产生不同能量大小的激励信号，就可以激起更宽或更窄的频谱。本文采用LC-5力锤，其力传感器响应频率范围为1～10 kHz，该频段可以进行本次试验内容。

力锤锤击点和传感器测点的布置示意图如图2所示。

图1 力锤的冲击脉冲

图2 测点和锤击点布置示意图

在锤击试验中，锤击点和测点都需要遵循一定的原则。一般地，锤击点布置在结构刚度最大的地方，如小车的前部和尾部；针对小车配重的结构，在小车中部增加锤击点。……