（南京中船绿洲机器有限公司，南京 211161）

郑加洲，朱晓俊，张晓群

0 引言

本文来源于国家重点科研项目11 000 m载人潜水器水面支持保障系统研制的子课题输转系统的研究。鉴于母船甲板空间有限，艉甲板停放2台运移轨道车，工作时要求轨道车能满足工作海况下进行载人潜水器的转运和系固要求。为达到上述目标，项目要求对输转系统中轨道车自锁、抗摇防倾和外形尺寸等关键技术进行研究。

输转系统工作海况恶劣，承受负载大，且布置空间狭小，因此，本文的研究重点是解决轨道车框架承载问题、可靠安全的自锁和抗摇防倾设计。轨道车主体主要由各种槽钢、钢板等焊接而成，框架复杂，在工作状况下的强度校核难以通过理论计算进行，因此有必要建立轨道车的结构模型，通过力学分析计算，掌握轨道车的运动状态，利用有限元分析软件进行结构分析，掌握其应力分布情况，对轨道车结构进行优化处理，设计可靠的自锁装置和抗摇防倾装置。

1 轨道车设计

1.1 轨道车主要技术要求

轨道车应满足工作海况下进行载人潜水器的转运和系固要求。该系统具有轨道车在轨道任一位置自锁、抗摇防倾等功能，保证潜水器在存放区域和收放区域进行安全转运。

轨道车的技术目标即满足工作5级风。在3.6 m的有义波高海况下安全工作负荷为25 t，运行速度为0～5 m/min。

2.2 轨道车主体结构设计

轨道车的外形尺寸为6 200 mm×3 600 mm×1 300 mm，轴距2 800 mm，总重量6 000 kg。车体为框架结构，单个梁高度260 mm。所有驱动机构均安装在车体内部和下部，车体上表面除导向机构、顶杆装置和系固吊耳外，其余为平整面板，主要材料为船用钢板，屈服强度为355 MPa。……