成 芳，张 梦

（1.91550部队，辽宁 大连 116023；2.海军大连舰艇学院，辽宁 大连 116018）

当前，用于水下目标探测的声学测量系统主要包括单波束、多波束和侧扫声呐三大测量系统。而侧扫声呐以其分辨率高、实时性好及测量效率高等特点成为水下目标探测的主要方式。事实上，侧扫声呐在具体实施时，有很多问题需要考虑，如声图上目标位置和高度的确定、仪器的水平和垂直分辨力分布状况、测量船船速的选择、声图的失真与干扰、探测带有效度与探测趟的布设、声图上海底目标的判读和识别等问题[1]。其中，不同的测量需求对上述技术设计内容的设计要求也不相同。对于水下目标探测而言，利用侧扫声呐完成水下目标有效探测必须满足两个条件：测量的全覆盖和获取目标物上一定数量的采样点[2]。在垂直测线方向上，主要通过测线布设间距的合理设计来实现横向的全覆盖和目标物横向采样点的获取。而相对困难的是沿测线方向上的连续两ping之间的衔接和采样点的获取，这主要由波束采样率和拖鱼测量速度决定。事实上，波束采样率一经确定，通常不会改变，此时，拖鱼速度成为影响纵向全覆盖和纵向采样点获取的主要因素。若速度过快，导致换能器接收不到回波，会产生漏测现象；速度过慢，势必影响测量效率，增加测量成本。如何根据测量需求合理确定拖鱼速度成为侧扫声呐海区技术设计环节亟待解决的重要问题。

国际海道测量组织……