沈如稳 （安徽省地质矿产勘查局三一二地质队，安徽 蚌埠 233000）

0 前言

为落实乡村振兴战略，推进农村社会发展，近年来宅基地和集体建设用地使用权确权登记发证工作的受关注程度不断提升，农村宅基地确权登记属于该工作的基础，具备施测范围小、用地特点单一、分布范围广、地域分散、房屋密集、基础数据少等特点。为提升宅基地使用权确权登记发证地籍测绘的效率和质量，无人机倾斜摄影测量技术在其中的合理应用必须得到重视。

1 无人机倾斜摄影测量技术应用要点

在宅基地使用权确权登记发证地籍测绘工作中，无人机倾斜摄影测量技术的应用需要首先布设像控点，多采用GPS－RTK，随后即可规划航线并获取数据，结合数据整理基础，通过真正射影像和三维重建，最终可依托EPS平台结合三维模型和真正射影像成图。

1.1 数据采集

无人机倾斜摄影测量技术需要依托计算机视觉原理进行影像三维重建，该技术可在不提供相机姿态、相机位置、相机检校等信息的前提下实现曝光瞬间相机内方位元素、相机位置、测区三维点云数据的自动恢复，具体应用需要基于当地实用坐标转换三维数据。因此，控制点布设需要在航飞前于实地进行，以此采用当地实用坐标系坐标和RTK采集控制点。底图可采用下载的影响，以此开展测区绘制、输入飞行参数、生成航点数据，即可完成航线生成，而通过向无人机飞控系统上传规划的航线，数据外界即可通过航飞完成。……