李俊超 李小丹 许晓飞 陈建斌

（珠海凌达压缩机有限公司 珠海 519100）

0 引言

近年来，随着国内制冷压缩机研究技术提升，压缩机逐渐从小型化往大型化方向发展。同时，传统的制造业需要升级，则必须引出“机器人换人”的概念，大力推动自动化设备，解放劳动力以及减小劳动强度。我司自主研发的制冷涡旋式压缩机产品，从手工样机切换成设备生产线生产过程中，秉承生产效率提升，以及我司自动化高效生产理念，需要对工件翻转工序进行相关的设备研制，替代人力手工搬运翻转的生产方式[1,2]。

1 产品及设备方案简介

1.1 涡旋式压缩机翻转需求

一台涡旋式压缩机的重量至少达到了80 斤以上，目前采用传统的人手搬运翻转工件的话，会造成生产效率低、工人劳动强度大、产品质量不稳定、人工成本增加等问题。因此，结合图1所示的制冷压缩机翻转需求，项目组评估研制出一种高效翻转的设备，即可以解决人力手工翻转的问题，同时也满足整条装配线的生产节拍要求[3]。下面对设备的总体方案进行详细说明。

图1 涡旋式压缩机翻转需求Fig.1 Rollover requirements for scroll compressors

1.2 设备的设计要求及总方案

关于设备的设计关键要求：（1）工件可实现自动翻转；（2）节拍满足整条装配线70 秒/件的要求。根据该两点核心要求，对设备进行立项研制，通过参考相关文献及方案（见表1），提出文献中的核心原文信息点，可得出工件翻转的借鉴信息：采用机器人翻转工件的方案可以加快设备对工件的加工节拍；……