周宇权 刘春霞

关键词：工业机器人技术;电气控制;应用

在高端制造的创新技术中，机器人技术具有较强的创新性。通过工业机器人技术，可以促进制造业行业的发展。在电气设备制造领域，工业机器人技术必定会发挥越来越重要的作用。

1.工业机器人技术概述

当工业机器人在智能化机械中得到越来越多的应用，工业机器人能够完成各种生产制造任务，通过电动来对设备进行智能操作和控制。除此之外，计算机终端能够通过一些指令来对设备进行操作。计算机设备能够像人脑一样发出指令信息，然后实现操作过程。如此，会达到生产制造智能化自动化的目的，最终的目的是为了提高制造工作效率，促进系统稳定运作，而且其稳定性较强。

众所周知，工业机器人一般精密度较高，而且智能化程度较高，工业机器人一般会安装一些软件。借助应用软件，可以达到对部件灵活操作的目的。通过自动控制系统，促进生产作业有序进行，优化产品生产质量，从而最终达到产品生产成本减少的目的。除此之外，借助机器人设备，可以使能源的消耗量减少，降低环境污染。在高科技飞速发展的今天，工业机器人中会使用到各种各样的自动化装备。借助自动化装备，促进产品生产制造的精细化和柔性化，

2.工业机器人结构组成

2.1机械结构系统

工业机器人分为两种，一种是串联式，另外一种是并联式。其中并联式结构中的一个轴在运行的时候，那么其他轴的坐标原点固定不变。与此相反的是，串联式结构的各个轴之间是有相互影响的。通过对这两种工业机器人的特点进行分析，发现并联机器人刚度和稳定性更强一些。

2.2 感知系统

工业机器人之所以能完成感知功能，是因为使用到了视觉伺服系统，在经过该系统反馈的情况下，能够帮助机器人对位置状态进行调整。工业机器人感知系统可以分为两个部分。其中一个部分是外部传感器模块，另外一个部分就是内部传感器模块。通过这两个模块，促进机器人智能化水平的提升。

2.3环境交流系统

在工业机器人中，机器人—环境交流系统也是非常重要的部分。其主要功能是实现将外部设备和机器人联系在一起的目的。借助该系统，能够将机器人与外部设备组成单元，这些单元能够达到特定功能的目的。

2.4驱动系统

驱动系统能够使机器人的机械机构获得动力支持。通过对机器人类型进行分析，可知其动力来源是有各自差异的。不同的驱动传动方式之间也有较大的差异。工业机器人驱动系统一般分为这四种：机械式、电气式、气压式与液压式。

2.5控制系统

在工业机器人架构中，控制系统是重要组成部分。该系统主要分为三类：人工智能控制系统、适应性控制系统以及程序性控制系统。针对控制运动形式来进行分类，可以分为有连续轨迹控制与点位控制类型。

2.6人机交互系统

人机交互系统经过操作人员的操作，借助电脑终端和显示器，实现人机互动。不仅如此，还可以通过一些程序的设定，帮助工业机器人完成一些预定程序动作。

3.工业机器人技术在电气控制中应用研究

3.1电气控制方面

电气设备控制不仅专业性较强，而且技术性较强。电气设备控制是电气领域研究的重点。在电气自动化技术飞速发展的今天，自动化设备能够促进工业生产效率的提升，促进电气行业的进一步发展。

3.2电气日常操作

如果电气设备操作不当，生产效率会降低，更为严重的是，还可能导致安全事故发生，从而导致经济损失。为了促进电气设备规范化操作，各个工业企业通过采取措施，使用电气自动化技术，能够达到电气设备的自动化管理，而且其管理越来越智能化。借助控制系统，明确电气设备的运行现状，然后获得相关的信息，借助这些信息，促进日常管理工作的进行。通过科学合理的管理方法，帮助实现较为复杂的日场操作，提高控制效率。

3.3故障诊断应用

当电气设备运行的时候，因为某些外部因素的干扰，难免出现故障。如果故障的诊断与定位不能快速完成，那么电气系统的运行状态必定会受到较大的影响，甚至导致经济损失。对于工业机器人在电气控制领域中的应用，必须做到针对设备进行信息数据的采集与处理，通过对其功能进一步完善，实现数据的存储功能。借助工业机器人技术，可以使电气系统故障诊断流程进行简化，快速找到故障的位置，对故障产生的原因进行分析。基于此，采取有效措施，达到对电气系统故障的快速处理的目的，从而使生产能够持续稳定进行。

3.4电气设备应用

电气设备的设计必须满足自动化操作基本要求。因此，在进行有关设计的时候，需要考虑工业机器人的技术特点，并且根据其特点来决定应用的方向。电气设备系统一般比较复杂，所设计到的学科较多，需要运用到较多的技能。鉴于此，可以通过计算机设定算法，针对电气设备系统进行参数计算，并且针对电气设备控制系统进行改进与优化，从而达到设备运行效率提升的目的。

4.小结

随着工业机器人技术的发展，其在电气控制中的应用越来越深入而广泛。工业机器人技术在电气控制中应用研究主要包括以下四个方面：电气控制方面、电气日常操作、故障诊断应用、电气设备应用。通过工业机器人在电气控制中的应用，能够为高效生产提供可靠支持。

参考文献：

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[2] 邓小新.工业机器人技術在自动化控制领域的运用[J].科技风.2020（20）：10.

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[5] 韩维敏.工业机器人技术在电气控制中的应用浅谈[J].科技经济导刊.2017（29）：32.

作者简介：

周宇权（1993-），男，黑龙江哈尔滨市，毕业于东北石油大学，工学硕士，职称：讲师，研究方向：工业机器人技术。刘春霞，（1994-），女，广西防城港市，毕业于南宁师范大学，工学硕士，，职称：讲师，研究方向：计算机应用技术.