张瑞成，高 峰

（华北理工大学电气工程学院，河北 唐山 063210）

1 引言

轧钢机是板带材产品的重要生产设备，为了满足生产工艺要求，获得大压下量、高轧制力[1]以及更好的产量效益，两台直流电机分别拖动上、下轧辊的轧辊单独传动方式逐渐被采用，其调速系统性能的好坏将直接影响板带材产品的质量。轧辊单独传动方式要求上、下拖动电机出力均衡，直接表现在拖动电机的转速需要同步，如果出现转速差，带钢与轧辊之间出现打滑、挫带现象，严重时产生断带、粘辊等事故，将会严重影响生产效率与板带材的质量，也将影响生产设备的安全运行。在单独传动系统运行过程中，由于工作辊直径差异，拖动电机性能参数不完全一致，上、下电机转速控制器响应速度快慢不一等因素[2]，易出现上、下轧辊拖动电机线速度不同步的情况。目前，实现同步的控制结构包括非耦合结构和耦合结构，其中耦合控制结构的同步效果明显占优[3]。耦合控制结构中又分为交叉耦合结构和偏差耦合结构，当被控电机数量为2 台时，偏差耦合结构等同于交叉耦合结构。耦合式同步控制结构中将同步误差通过同步控制器的调节作用，补偿到系统控制端，以达到转速同步控制目的。文献[4]采用交叉耦合控制结构，文献[5]采用偏差耦合控制结构，同步控制器均使用常规PID 算法进行速度补偿，由于其PID 参数相对固定，且不易整定，同步效果欠佳。近年来，研究人员将模糊控制[6]，神经网络[7-8]，遗传算法[9]等方法应用到同步控制器的PID 参数整定过程中，进一步改善同步效果。……