陈平录，许 静，翟因敏，刘木华

（1.江西农业大学工学院，江西 南昌 330045；2.江西省现代农业装备重点实验室，江西 南昌 330045）

1 引言

微耕机是一种主要用于丘陵山区小块田作业的小型农业耕作机械，以其灵活性强、质量轻、适应能力强等特点，能较好的解决大型机械在小田块作业不便的问题，使得微耕机逐渐成为了较受广大农民用户欢迎的农业机械之一[1-5]，随着国家农机补贴政策的实施，微耕机在山地、丘陵等地区的需求量将进一步增加[6]。我国是世界上果园种植面积最大的国家之一，而有大约2/3 的种植地点是分布在丘陵山区及高原地区，其中，低矮树型占绝大部分。因此，微耕机具有较大的需求市场。但现有微耕机在针对丘陵山区低矮树型果园作业时，还存在高度太高，无法进入树冠下作业区域；地势起伏，耕深难以保持稳定；无施肥机构或施肥不均匀等问题，无法满足该地区果园的作业要求。

国内外学者及企业对丘陵山区果园用机械进行不少研究，如气爆松土注肥机[7]、液压微耕机[8]、自走式茶园微耕机[9]田园作业的微耕机[10]以及振动式微耕机[11]等。目前市场上也有多种型号微耕机销售，如重庆的合盛、鑫源、威马等微耕机企业生产的1WG3.0型、95 型、WM610 型等机型，洛阳卓格哈斯生产的玉娇龙微耕机、战农公司生产的多功能微耕机。但上述微耕机都难以同时做到在机型高度、耕深稳定、施肥均匀三个方面满足丘陵山区低矮树型果园的作业要求。

因为丘陵山区果园树型低矮，微耕机工作部件要伸入树冠进行松土施肥作业，同时，微耕机要能适应丘陵山区地形调整耕深，保证施肥深度的一致性。……