李秀芬，王景妍，王 康，高德峰

（黄河科技学院，河南 郑州 450006）

1 引言

铰接式车辆具有较好的转向特性，被广泛应用于地下巷道或狭窄空间矿山开采中。其运行具有固定的路径和装载特性，由于铰接点的存在，车体受力比刚性连接车辆复杂，同时此类车辆在装载过程中会出现前后轮单独离开地面的状态，因此在设计过程中，需要对受力进行分析，根据分析结果对结构进行优化[1]。后车体包裹有发动机及其他设备，所受载荷更为复杂，因此，对其进行分析，具有重要的应用价值。

国内外学者对铰接式车辆的设计进行了一定研究：文献[2]采用自由度耦合技术对某铰接车的铰接点传力进行分析，获取不同工况下的传力特点；文献[3]采用复数矢量法对某铰接式车辆进行运动分析，获取不同结构质心位置的加速度变化；文献[4]运用SAP5程序对某铰接车辆的车体结构进行模态分析；文献[5]采用有限元结构分析和试验数据相结合的方法，对某装置结构布局进行优化设计。

针对某铰接式车辆的后车体进行结构优化设计，根据车体的整体受力情况，分析后车体和后车架的受力，在此基础上，基于有限单元法搭建后车体的强度分析模型；选取水平插入工况、后轮离地工况和前轮离地等三种典型工况，进行强度分析，获取各种工况下的应力极值点，对极值点进行优化设计；基于应变花法，对优化后的实车结构进行测试分析，选取应力最大值的位置进行分析，并与仿真结果进行对比，以此检验分析的可靠性。……