彭京徽，周奇郑，孙 强，王 强

（海军工程大学兵器工程学院，湖北 武汉 430033）

1 引言

随着现代制造工业对机械运动精度提出越来越高的要求，精确预测机械系统的运动是机械设计的重要内容。大量的工程实践发现造成机械可靠性差的原因是存在多间隙运动副，导致构件间相互碰撞，产生的冲击使得机构磨损加重、间隙变大，偏离规划路径程度加剧。但在实际的机构装配中又无法避免间隙的产生，针对间隙引起的碰撞、振动和磨损等问题，国内外已有众多学者对含间隙运动副机构的运动特性展开了大量的理论与实验研究[1-4]。在常见的含间隙运动副的研究中，普遍基于三类接触模型，采用机械系统动力学自动分析软件ADAMS。这些研究多是对比分析单间隙和多间隙对滑块或摇杆动力学特性影响的大小，如文献[5]以平面曲柄滑块机构为例，分别考虑单个间隙和多间隙对滑块运动的影响，并对不同尺寸的间隙关节进行了分别仿真；文献[6]研究了计入移动副间隙对滑块运动特性的影响；文献[7]以空载四连杆机构为对象，分析间隙关节位置、数量及润滑对摇杆动力学响应的影响。文献[8]基于连续接触模式对轴颈与轴承进行运动学和动力学分析，利用遗传算法确定转动副的最佳间隙量。但以上研究在分析单间隙副位置对构件振荡响应曲线的影响时仅选择滑块或摇杆是不严谨的，另外不能在非单一变量下准确得到关于单间隙副位置对目标构件的影响程度的结论。……