苏 忆，陆 颖，张玉辰

（1.无锡商业职业技术学院，江苏 无锡 214153；2.江苏大学汽车与交通工程学院，江苏 镇江 212013）

1 引言

车辆事故自动呼救（Automatic Crash Notification，ACN）系统作为一项事故后安全技术，在人们乘车出行中扮演着重要角色[1]。现有的ACN 系统主要通过安全气囊点火信号触发[1]，如通用的OnStar 系统，福特的SYNC 系统等。但是这种ACN 系统存在的主要问题是：ACN 系统是否触发依赖于安全气囊的可靠性，当安全气囊正确点火时，呼救系统才能正确触发。根据欧洲ECER94 法规，在乘员佩戴安全带时，汽车低于20km/h 速度正面碰撞固定壁障时安全气囊不应点火，大于30km/h 时必须点火，而在（20～30）km/h速度区间内不作要求，这个区间为传感灰度区[2]，我国也参照欧洲的汽车安全法规。由于安全气囊在点火灰度区存在着较大的不触发率，导致该系统也存在不触发的情况，使得事故车辆无法发送碰撞信息量，为救援中心提供有效信息来预测乘员伤情，提前做出应对[3]。针对只由安全气囊点火信号触发的ACN 系统中存在的不触发问题，现有一些研究设计一个独立通道触发算法来识别灰度区间内发生的碰撞，灰度区之外仍由安全气囊点火算法控制[4]，两者一并构成双通道式ACN 系统，从而利用这两个通道，综合地判断紧急呼叫系统是否触发。新的算法通道与安全气囊点火算法通道相结合，构成的双通道式ACN 系统可以大大减少呼救系统的不触发率。

国内外对于ACN 系统进行了大量的研究：文献[5]提出了一种基于智能手机的易于访问和便携的自动化事故检测系统，该系统利用加速度计、陀螺仪、麦克风等传感器的数据对汽车碰撞进行检测，以低成本实现，可作为高端昂贵系统的一种替代方案；……