蔡超志，刘家琛，崔国华

（河北工程大学机械与装备工程学院，河北 邯郸 056038）

1 引言

螺母作为紧固件中不可或缺的一部分，在工业生产中得到广泛应用。目前，改变传统人工生产方式，提高螺母产品质量和生产速率，实现生产过程自动化已然成为螺母生产企业的发展趋势。螺母主要生产方式为锻压生产，工序为墩粗、预成型和冲孔[1]。输送设备是将螺母胚料按照生产要求逐步输送给工序设备来完成螺母加工流程。在加工工艺不变的情况下，较高的定位精度才是提高产品质量的重要保证，生产速率也与设备良好的动态特性密切相关，因此设计一套具有良好的动、静态性能的位置控制系统对多工位螺母锻压输送设备来说至关重要。目前，针对位置控制系统很多学者进行了一定的研究，文献[2]利用动力学原理对位置控制系统进行分析建模，为系统的动、静态分析提供了理论依据；文献[3]将位置控制系统考虑为二阶系统，并重新设计PID 控制器，改善了位置控制系统性能；文献[4]建立了位置控制系统仿真模型，分析了间隙、死区等非线性因素对系统精度的影响，根据性能要求选择合适的固有频率与阻尼比，提高系统的快速性；文献[5]对位置控制系统的开环系统进行动、静态研究。根据多工位螺母锻压输送设备的控制性能要求，建立位置控制系统各环节数学模型，分析输送设备在实际运行过程中存在的问题，进行仿真验证。

2 螺母锻压输……

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