梁 鹏，郭 峰，王晓波

（1.青岛理工大学机械与汽车工程学院，山东 青岛 266520；2.中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室，甘肃 兰州 730000）

1 引言

压缩机可分为容积式和速度式，容积式压缩机包括转子压缩机、活塞式压缩机[1]、涡旋式压缩机[2]及螺杆式压缩机等，而其中的转子滚动式压缩机以其工作平稳、结构简单、重量轻等诸多优良品质得到了广泛应用，如家用空调、电冰箱及小型商用制冷设备。绝大部分2.2kW（3P）以下的家用空调均采用转子式压缩机。转子压缩机内的滚动活塞是实现其工作原理的最重要部件之一，滚动活塞的运动由两部分（随主轴绕气缸中心的公转和绕主轴中心的自转）组成，其复杂的运动状态很难进行实验测量，故对活塞角速度的研究大多依靠理论计算。活塞角速度的精确计算对于研究各部件的相对运动速率、受力分析、压缩机摩擦功耗及偏心轮轴平衡等都非常重要。

目前，很多学者提出了各自的方法来计算滚动活塞的角速度，如精确迭代法，简化解析式法和平均值法。精确迭代法虽然计算准确，但计算过程复杂；简化解析式法和平均值法计算简单，但精确度稍差。文献[3]分别利用迭代法求解滚动活塞的运动微分方程，从而计算活塞角速度并利用角速度值求解压缩机的摩擦损失。文献[4]通过迭代法求解纳米冷冻机油润滑条件下压缩机活塞的角速度，研究冷冻机油对压缩机摩擦功耗的影响。文献[5]假设滚动活塞处于稳定工作状态，并将滚动活塞视为匀速转动的自由体，推导出活塞角速度的简化解析式。……