许朝文　刘斌

摘 要：地理信息与国家安全密切相关，设计到了方方面面的工作内容，因此，在地图测绘的工作过程中，许多工作都有着在严格的限制。尤其是在高精度地图的测绘工作中，需要专业化的工作人员、专业的测绘工具等开展工作，还需要有甲级测绘资质的单位，完成专业化的工作。因为自动驾驶对于高精度地图有着依赖性的要求，也是在精度方面提出了更好的要求，自动驾驶工作的基础也在于此。高精度地图可以在更为复杂的环境中进行相关的工作，与高精度的传感器相同，有着十分重要的作用。而许多企业的发展也在于此，在行业中做好了布局分析的工作，提升了行业的发展空间。

关键词：自动驾驶 地图 发展路线

Analysis of the Development Route of Autonomous Driving Maps

Xu Chaowen Liu Bin

Abstract：Geographic information is closely related to national security， and all aspects of work are designed. Therefore， in the process of map surveying and mapping， many tasks are strictly restricted. Especially in the surveying and mapping work of high-precision maps， professional staff and professional surveying and mapping tools are needed to carry out the work， and units with Class A surveying and mapping qualifications are also required to complete the professional work. Because autonomous driving has dependent requirements on high-precision maps， it also puts forward better requirements in terms of accuracy， and this is the basis for autonomous driving. High-precision maps can perform related work in more complex environments， and are the same as high-precision sensors， which play a very important role. And the development of many enterprises is also based on this. They have done a good job of layout analysis in the industry， which has improved the development space of the industry.

Key words：autonomous driving， map， development route

1 自動驾驶对于高精地图的要求分析

1.1 对于高精地图的技术需求

要素与精度的标准：根据驾驶的要求不同，在相关的要素精度方面也提出了不同的要求，需要做好匹配性的分析和控制的工作。

不安装加密插件的需求：对于传统地图进行的加密处理工作，可能会引起一定的误差，而导致了一系列的工作风险，尤其是在加密过程中产生的误差，容易引起自动驾驶的系统误判和错误，导致了在实际驾驶的过程中风险增加，影响了自动驾驶过程中的开发和应用工作。

对高程、坡度还有曲率等地理信息的要求：在已知的地图产品中，许多公开的图数据中都不包含道路的最大坡度、最小坡度等，因此无法进行曲率半径的计算工作，导致了在实际的自动驾驶的工作中仅仅可以使用的是二维平面的信息，无法精准做好自身的判断和分析工作。……