蒋明华 钱伟红 姚胜昶 朱 超

（苏州信息职业技术学院,江苏 吴江 215200）

1 研究现状

随着人们生活水平的不断提高，对各类水果需求量也在不断增加，我国是农业大国，在2018年水果总产量高达2.57亿吨，其中园林水果产量达1.76亿吨，位居世界首位[1]。据相关数据显示，因采摘效率低来不及采摘、采摘过程造成水果损伤、成熟期判断不准确造成误采等因素，我国水果采摘作业过程的平均损耗率超过20%，仅因此项造成的年经济损失就超千亿元。在水果种植过程中，采摘修枝对时间要求较为集中，短期内劳动强度较大，对高空水果的采摘修枝作业，更是伴有一定危险性。[2]水果采摘作业所需劳动力占整个水果生产作业所需劳动力的50%-70%。[3]目前，欧美等发达国家种植业土地集中，规模化经营程度高，主要采用大型水果收割机械进行采摘和修枝作业。而我国多以家庭为单位的小面积种植为主，不适用大型水果采摘机械作业。[4]

水果种植过程，必不可少的都会涉及到采摘、修枝环节。由于植物在生产过程中的趋光性，挂果枝条多在果树顶端，而且我国现有果树大部分为乔木植物，高度较高，对于这类高枝水果的采摘，传统方式为攀爬至树上采摘，或者利用梯凳或其他采摘平台使采摘者能够上升到触及水果的位置，还有是利用一些采摘工具手动采摘，对于以上方式，采摘效率低下，甚至对对采摘作业者安全构成较大风险隐患。随着我国老龄化程度的提高，劳动力成本不断攀升，设计一款便携，操作简单的高空水果采摘修枝装置，对于降低水果种植业采摘成本，提升采摘效率，减少果农作业强度和更好地保障其作业安全具有重要意义。……