吴剑平，陈 明，张力杰

(东南大学附属中大医院，江苏南京 210009)

上尿路尿路上皮癌(upper urinary tract urothelial carcinoma,UTUC)包括输尿管及肾盂来源的尿路上皮恶性肿瘤。上尿路尿路上皮肿瘤早期不易诊断，诊断明确时往往处于进展期。高危UTUC多需要行根治性肾输尿管全长及膀胱袖状切除术[1]，即半尿路切除术。开放根治性肾输尿管切除术(radical nephroureterectomy，RNU)需要在腰肋部切口切除患侧肾脏后再变换体位行输尿管游离并行膀胱袖状切除，手术创伤大、术后恢复时间长。随着技术的革新，腹腔镜在UTUC的治疗中发挥了重要的作用，腹腔镜手术创伤较小，安全性也值得肯定，但腹腔镜手术在处理输尿管壁段时存在一定的难度，且瘤控方面也受到质疑[2]。目前机器人辅助腹腔镜手术系统越来越多地被应用于治疗泌尿系统肿瘤，适用于淋巴结清扫以及膀胱袖套状切除，在保证瘤控的情况下减少创伤、加快术后恢复。而东南大学附属中大医院(以下简称为我中心)采用机器人辅助腹腔镜“一步法”半尿路切除手术，延续开放手术的步骤，术中无需重新调整体位及重新装机，大大缩短了手术时间。

1 术前准备

术前采集详细的患者病史，行体格检查，完善计算机断层扫描(computed tomography,CT)或磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)检查，行尿脱落细胞学检查明确诊断。完善膀胱镜检查以排除膀胱侵犯，部分患者一期行输尿管软镜检查明确上尿路肿瘤诊断后行一期机器人辅助腹腔镜下根治性肾输尿管全长切除术(robot assisted radical nephroureterectomy,RRNU)。

2 手术体位及Trocar位置

2.1 手术体位留置导尿后患者取45°半卧位，健侧下肢弯曲，患侧下肢伸直，使得腹部存在一定的张力。……